JNER：机器人辅助评估中风后的手本体感、运动和感损伤

对于握来说，身体好像和文学运动机能以及二者错综复杂的基本粒子对于在真实世界大型活动（ADL）中的同步进行迅捷和熟练的动作至关不可忽视。例如，当抓取一个小物体时，基本要素好像是表征四肢局限性所在位置所要能的。这种好像输入随后被中的枢神经紧密结合，成型文学运动输出，这一反复称为好像文学运动紧密结合。住院等神经受损通常则会受到破坏这一反复的特定之外，从而阻拦病变同步进行ADL。

80%的住院幸存者忧郁症轻瘫。然而，一些或许源于文学运动机能损害的大型活动限制或许是由基本要素好像反馈受到干扰引起的。既有的流行病学指标数缺少受损的整体测定（例如Fugl-Meyer四肢指标），无需同步进行多项指标以全面指标好像文学运动受损具体情况，因此在整个康复反复中的较少定期同步进行指标。外星人特别设计的工具是主观的（不发挥作用观察者的推论）、准确的（例如，并不无需测定准确的身置/施加的压），以及并不无需缺少直观、可重复使用的刺激（例如，指标好像机能或痉挛]）。

此外，通过多个外星人特别设计指标勤务，可以用一个设备指标不尽相同的受损，这将致使对受损的星期效率和不够全面的简介。这也允许以简化的方式相互非常不尽相同的受损模式（如文学运动和好像），从而有或许为四肢受损具体情况缺少一新近见解。尽管它们很有借此，但既有的外星人工具旨在同时对握同步进行好像和文学运动指标，仍处于一帆风顺下一阶段。到已确定，重申的工具侧重于四肢近端腿部，包括数针对特定受损模式的勤务（例如基本要素好像，不或许同时指标文学运动受损），或未能缺少其结果测定的流行病学特性的详实指标（信度、测定误差、效度）。 而同时效度的研究成果对于将一新近电子技术工具与相比较不能接受的指标工具联系起来极其不可忽视。目前发挥作用对尽可能年轻人的准确性和有效性性的简化指标，使得一新近指标电子技术不太或许被流行病学不能接受并应用于研究成果这两项之外。

这项社则会大型活动的旨在是重申并指标一套一新近握基本要素好像、文学运动和好像文学运动受损指标工具，该工具在先前刻画的单个外星人网络服务上施行（ETH MIKE：文学运动受损和动觉指标）这种单一维前端执行器侦测器可以为食指掌指（MCP）腿部缺少良好控制的文学运动刺激，并迅捷地测定其文学运动学和动压学鼓动。本文公开发表在《神经病学，神经外科学和精神分析杂志》上（Journal of Neurology, Neurosurgery Wild Psychiatry）。

在一个作用于食指掌指腿部的单一维前端执行器外星人网络服务上同步进行了一组五项补充指标勤务。实际而言，适用所在位置也就是说正则表达式指标基本要素好像受损。快速驶离尽可能、文学运动以内和第二大指尖压量勤务是文学运动机能不足之处的特征。最后，适用迅捷轨迹勤务指标好像文学运动受损。流行病学合理性（间隔星期）、信度（类内方差ICC、最小仅仅差异SRD）和效度（Kruskal-Wallis检验、Spearman方差ρ与Fugl-Meyer四肢文学运动指标、动觉上下飞行测试、框块飞行测试）对36名亚急性住院患者和31名比率也就是说的神经完好相符合者同步进行了外星人勤务指标。

83%不尽相同受损严重持续性（轻度至重度）的住院病变并不无需顺利进行所有外星人勤务（每只受试握间隔星期<15分钟）。此外，该研究成果还证明了住院年轻人中的外星人勤务的良好至卓越的准确性（ICC>0.7，SRD<30%），以及判别效度，如住院和相符合患者错综复杂实际上突出差异（p值<0.001）。同时有效性性通过外星人结果测定和流行病学量表错综复杂的中的到强相似性（ρ=0.4-0.8）来显示。不尽相同不足之处（文学运动、好像）的外星人勤务错综复杂不会强相似性（ρ≤0.32）。

外星人网络服务示意图

新近重申的外星人特别设计指标是准确的，不会显示出极端的测定误差。证明基本要素好像指标（测定所在位置也就是说勤务）的准确性是一项不可忽视功绩，因为适用习惯工具或外星人工具准确地指标神经病变的基本要素好像握受损是一项依然的再一。当每个视角数采样一次时，获取了良好的准确性，从而延长了总体指标星期，从而有效地流行病学合理性。视角大小对所在位置也就是说误差的冲击，与此前的研究成果恰当，对于所有测定都是恰当的，因此不则会冲击准确性。

指标基本要素好像受损的量表及结果

文学运动和好像文学运动勤务获取的准确性结果与古文献中的先前统计数据的结果恰当（ICC 0.7-0.9，质量指标），尽管直接非常这些结果很麻烦，因为一些研究成果是针对相符合患者而非尽可能年轻人同步进行的。与习惯流行病学指标远比，建议的外星人指标通常则会致使很高的测定误差（例如FMA 10%，我们的外星人指标介于15%和25%错综复杂）。这可以大多说明为外星人工具的直观一个大能压，它在检测举动特异性之外比流行病学尺度不够脆弱。所有外星人特别设计指标中的，与比率也就是说的相符合组远比，住院患者受冲击最严重一侧的展示出明显较佳。这猜测了外星人指标可以捕捉到与特定薨中的后受损相关的勤务展示出异常。此外，在患者一新近缺少关于既有受损的信息具有流行病学相似性。从被归为为受损的患者的平均值来看，本文发现并非所有住院患者的投篮都比相符合组差，这取决于住院病变的受损具体情况。

各类别勤务的结果测定（即基本要素好像、文学运动、好像文学运动指标）与其其所的流行病学平均分错综复杂实际上中的度至持续性突出相似性，这暗示外星人测定系统捕捉特定受损的能压。不够详实地说，在所在位置也就是说绝对误差和kUDT错综复杂发现了中的度突出相似性，猜测了该外星人勤务并不无需指标基本要素好像不足之处。这一外星人测定与FMA（数文学运动大多，因为未施行FMA的好像大多）不相关的事实暗示，该勤务或许并不无需独立于文学运动受损指标基本要素好像。此外，第二大压、主动文学运动以内以及第二大速度与FMA呈强突出相似性，而与库特无突出相似性。因此，这些外星人勤务或许反映了基本文学运动执行的受损。

本文重申的外星人特别设计指标缺少了一种流行病学上合理、准确和有效性的工具，以确切刻画握基本要素好像和文学运动机能的受损，以及二者错综复杂的基本粒子。这开辟了一新近间接地，有效地简介好像文学运动机能独特之外在薨中的后恢复中的的作用，并有效地未来个性化疗法的蓬勃发展。

Zbytniewska, M., Kanzler, C.M., Jordan, L. et al.Reliable and valid robot-assisted assessments of hand proprioceptive, motor and sensorimotor impairments after stroke.J NeuroEngineering Rehabil18, 115 (2021).